KIM1 (révision G)

<body topmargin=0 leftmargin=0 marginheight=0 marginwidth=0> <table cellpadding=0 cellspacing=0 border=0><tr> <td valign="top" colspan=2 height=82 BGCOLOR="#003333" TEXT="#F7F7FF"> <div> <FONT SIZE="5" COLOR="#FFFFFF" FACE="Arial" ><B>Ordinateurs d'autrefois</B></FONT><B>     |   </B><B>  </B><A HREF="index.htm" TARGET="_top" TITLE="Ordinateurs dautrefois"><B>home</B></A></div> <div> <A HREF="id293.htm" TARGET="_top" TITLE="CAIM">CAIM</A>   |   <A HREF="id295.htm" TARGET="_top" TITLE="DATA RD">DATA RD</A>   |   <A HREF="id54.htm" TARGET="_top" TITLE="DIDACT09">DIDACT09</A>   |   <A HREF="id235.htm" TARGET="_top" TITLE="ELEKTOR">ELEKTOR</A>   |   <A HREF="id52.htm" TARGET="_top" TITLE="EMR">EMR</A>   |   <A HREF="id244.htm" TARGET="_top" TITLE="INTEL">INTEL</A>   |   <A HREF="id246.htm" TARGET="_top" TITLE="IUT CACHAN">IUT CACHAN</A>   |   <B>KIM1 (révision G)</B>   |   <A HREF="id239.htm" TARGET="_top" TITLE="MENTOR SCIENCES">MENTOR SCIENCES</A>   |   <A HREF="id62.htm" TARGET="_top" TITLE="MICRONIX ESB1">MICRONIX ESB1</A>   |   <A HREF="id241.htm" TARGET="_top" TITLE="MOTOROLA">MOTOROLA</A>   |   <A HREF="id245.htm" TARGET="_top" TITLE="NATIONAL SEMICONDUCTOR">NATIONAL SEMICONDUCTOR</A>   |   <A HREF="id237.htm" TARGET="_top" TITLE="PHILIPS">PHILIPS</A>   |   <A HREF="id205.htm" TARGET="_top" TITLE="SYNERTEC KTM2">SYNERTEC KTM2</A>   |   <A HREF="id56.htm" TARGET="_top" TITLE="THOMSON">THOMSON</A>   |   <A HREF="id103.htm" TARGET="_top" TITLE="XILINX LCA">XILINX LCA</A></div> <div> </div> </td> </tr><tr> <td valign="top" width=210 BGCOLOR="#003333" TEXT="#F7F7FF"> <div>                <A HREF="id246.htm" TARGET="_top" TITLE="IUT CACHAN"><IMG SRC="0cf281e0.gif" border=0 width="40" height="30" ALIGN="BOTTOM" HSPACE="0" VSPACE="0"></A>    <A HREF="id239.htm" TARGET="_top" TITLE="MENTOR SCIENCES"><IMG SRC="0ce281e0.gif" border=0 width="40" height="30" ALIGN="BOTTOM" HSPACE="0" VSPACE="0"></A></div> </td> <td valign="top" height=398 width="100%" BGCOLOR="#006633" TEXT="#F7F7FF"> <div> <I>KIM1 (révision G)</I></div> <div> <TABLE BORDER="0" CELLPADDING="2" CELLSPACING="11" WIDTH="802" BORDERCOLORLIGHT="#BF0000" BORDERCOLORDARK="#FF99CC" FRAME="VOID" RULES="COLS" ALIGN="LEFT" HSPACE="0" VSPACE="0" > <tR> <tD VALIGN=TOP BGCOLOR=#FFFFCC HEIGHT= 2736 WIDTH="232"><div> <IMG SRC="08ee0200.jpg" border=0 width="224" height="288" ALIGN="BOTTOM" HSPACE="0" VSPACE="0"></div> <bR> <div> <IMG SRC="34be5290.jpg" border=0 width="229" height="297" ALIGN="BOTTOM" HSPACE="0" VSPACE="0"></div> <bR> <div> <IMG SRC="330e7240.jpg" border=0 width="231" height="292" ALIGN="BOTTOM" HSPACE="0" VSPACE="0"></div> <div> çi-dessus une page de publicité parue dans le N° 1 de la revue "MICROSYSTEMES" en septembre 1978</div> <div> Prix de l'époque 1500 f HT</div> </tD> <tD VALIGN=TOP><NOBR><div> <TABLE BORDER="2" CELLPADDING="2" CELLSPACING="1" WIDTH="532" BORDERCOLORLIGHT="#C0C0C0" BORDERCOLORDARK="#808080" FRAME="BOX" RULES="ALL" HSPACE="0" VSPACE="0" > <tR> <tD VALIGN=TOP HEIGHT= 2638 WIDTH="520"><div> C'est une carte d'étude et d'évaluation du microprocesseur 6502 et des circuits périphériques de la famille 65xx.</div> <div> Elle a été fabriquée vers 1975 par COMMODORE après le rachat de MOS TECHNOLOGY. </div> <div> C'est l'une des toutes premières cartes de ce genre,  le plus souvent vendue en kit , celle dont je dispose est la révision G.</div> <div> Dimensions 270 x 210 mm</div> <bR> <div> Elle est architecturée autour du <A HREF="id91_microprocesseur.htm" TARGET="_top" TITLE="COMPOSANTS et BUS">microprocesseur</A> 6502 16 bits d'<A HREF="id91_adresse.htm" TARGET="_top" TITLE="COMPOSANTS et BUS">adresses </A>et 8 bits de <A HREF="id91_donnee.htm" TARGET="_top" TITLE="COMPOSANTS et BUS">données</A>, cadencé par une horloge à quartz à 1MHz :</div> <bR> <div> <B>Caractéristiques principales du 6502 :</B></div> <div> Circuits en boîtier 40 broches dual in line comportant :</div> <div> 1 bus d'adresses 16 bits,</div> <div> 1 bus de données bidirectionnelles 8 bits,</div> <div> 1 bus de commande avec les signaux lecture/écriture R/W, RDY, SYNC, SO, Ø1</div> <div> entrée RESET</div> <div> entrées de demande d'interruption /NMI et /IRQ</div> <div> entrées d'horloge avec oscillateur interne acceptant une fréquence de 1 MHz  </div> <bR> <div> Alimentation unique 5 volts.</div> <div> Le microprocesseur est secondé par 2 circuits périphériques d'interface 6530 ROM, RAM, I/O, TIMER (RRIOT).</div> <bR> <div> <B>Caractéristiques principales du 6530 :</B></div> <div> Ces circuits en boîtier 40 broches dual in line comportent :</div> <div> 1 bus de données bidirectionnelles 8 bits</div> <div> 1 bus d'adresses 10 bits</div> <div> 1 bus de commande avec les signaux de lecture/écriture, sélection de boîtier, horloge</div> <div> 2 ports 8 bits bidirectionnels d'entrées/sorties </div> <div> 1 timer programmable</div> <div> 1024 octets de ROM</div> <div> 64 octets de RAM statique</div> <bR> <div> L'alimentation de la carte KIM-1se fait sous 5 volts courant continu, le courant absorbé est d'environ 600 mA.</div> <bR> <div> Comme on peut le voir sur la photo, l'affichage est réalisé par 6 afficheurs de type 7 segments.</div> <div> Les 4 afficheurs de gauche montrent l'adresse d'un emplacement mémoire exprimée en hexadécimal ($2002)</div> <div> Les 2 afficheurs de droite montrent le contenu de l'adresse $2002 qui peut être :</div> <div>             - soit une instruction</div> <div>             - soit une donnée.</div> <bR> <div> Un moniteur implanté dans les ROM des 2 circuits RRIOT de 2048 octets permet l'accès aux ressources de la carte, il occupe les adresses de $1800 à $1FFF.</div> <div> La programmation s'effectue directement en hexadécimal, en introduisant les codes assembleur à partir du clavier 23 touches plus un interrupteur.</div> <div>      <B>16</B> touches 0 à F utilisées pour entrer les adresses ou les données en hexadécimal,</div> <div>      <B>7</B> touches de « fonction »</div> <bR> <div> <B>ST</B>=  stoppe l'exécution d'un programme, </div> <div> <B>PC</B> = appelle la valeur contenue dans le compteur de programme du microprocesseur (Program Counter) pour la visualiser, </div> <div> <B>RS</B> = reset, réinitialise complètement et place sous contrôle du moniteur </div> <div> <B>DA</B> = sélectionne le mode d'entrée des  données, </div> <div> <B>AD</B> = sélectionne le mode d'entrée des adresses, </div> <div> <B>+</B> = incrémente (passe à l'emplacement mémoire suivant, notamment pour relire le programme), cela ne modifie pas le contenu de la mémoire examinée, </div> <div> <B>GO</B> = lance l'exécution du programme à partir de l'adresse présentée sur les afficheurs,</div> <bR> <div> Enfin un petit interrupteur <B>SST</B>, permet la mise en ou hors service du mode PAS à PAS (single step).qui permet l'exécution du programme instruction par instruction, pour la mise au point. </div> <bR> <div> Le programme préparé par l'utilisateur est placé dans la mémoire vive RAM qui est répartie de la manière suivante :</div> <div>           1024 octets (8 boîtiers de 128 octets) couvrant les adresses $0000 à $03FF</div> <div>           64 octets internes au circuit RRIOT 1 couvrant les adresses $1780 à $17BF </div> <div> 64 octets internes au circuit RRIOT 2 couvrant les adresses $17C0 à $17FF </div> <div> soit un total de 1152 octets.</div> <bR> <div> <B>Ecriture d'un programme :</B></div> <div> initialiser  l'adresse de début d'implantation en RAM (exemple <B>AD</B> =0200) les afficheurs de gauche montrent l'adresse 0200, les afficheurs de droite montrent le contenu actuel de l'emplacement sélectionné.</div> <div> passer en mode entrée des données, en actionnant la touche <B>DA</B>, suivi par l'entrée du code machine par exemple A9</div> <div> action sur la touche <B>+</B>, ouvre la case mémoire suivante, ici 0201</div> <div> entrée de la donnée par exemple 01</div> <div> …… on continue, jusqu'à la fin du programme  </div> <div> <B>Remarque :</B>  Si l'on commet une erreur, telle que l'oubli d'une instruction, il est impossible d'insérer, il faut tout retaper. </div> <bR> <div> <B>Exécution du programme :</B></div> <div> initialiser  l'adresse de début d'implantation en RAM (dans l'exemple, <B>AD</B> =0200) les afficheurs de gauche montrent l'adresse 0200, les afficheurs de droite montrent le contenu actuel de l'emplacement sélectionné selon l'exemple, A9.</div> <div> appuyer sur la touche <B>GO</B></div> <div> <B>Remarque :</B> en cas de dysfonctionnement tel que l'exécution d'une boucle infinie, la seule méthode pour reprendre la main consiste à appuyer sur la touche <B>RESET</B>, qui redonne la contrôle au moniteur.</div> <bR> <div> <B>Mise au point du programme</B> :</div> <div>      </div> <div> Placer le commutateur <B>SST</B> sur ON,</div> <div> initialiser  le compteur de programme (par exemple <B>AD</B> puis 0200) sur  l'adresse de début d'implantation en RAM,</div> <div> appuyer sur la touche <B>GO</B>, une seule instruction s'exécute,  une interruption non masquable (<B>NMI</B>) est déclenchée et le contrôle est redonné au moniteur qui affiche l'adresse et l'instruction suivante à exécuter,</div> <div> il est possible de visualiser les contenus des accumulateurs, pointeurs… dont les contenus sont sauvegardés en mémoire par le programme d'interruption, à partir d'une adresse conventionnelle </div> <div> appuyer de nouveau sur la touche <B>GO</B>, une seule instruction s'exécute… ainsi de proche en proche on peut mettre le programme au point.</div> <bR> <div> On distingue sur le côté gauche les 2 connecteurs comportant chacun  2 rangées de 22 broches. </div> <div> Le premier reçoit les signaux d'adresses, de données et de commande, ainsi que des signaux de pré décodage d'adresses il est utilisé pour étendre la mémoire par exemple</div> <div> Le second reçoit les 16 signaux d'entrées/sorties d'un des circuits RRIOT pour réaliser des applications,. </div> <bR> <div> Cette carte est aussi pourvue:</div> <div> - d'une interface série boucle de courant 20 mA permettant la connexion a une télétype de type ASR 33, et dans la mesure ou ce terminal possède un perforateur/lecteur de ruban les programmes peuvent être sauvegardés et/ou relus depuis ou vers ce périphérique.</div> <div> - d'une interface magnétophone pour enregistrer les programmes.</div> <bR> <bR> </tD> </tR> </TABLE></div> <bR> <div> <A HREF="id47.htm" TARGET="_top" TITLE="CARTES dETUDE et DEVALUATION"><IMG SRC="06d3b3a0.jpg" border=0 width="59" height="58" ALIGN="BOTTOM" HSPACE="0" VSPACE="0"></A></div> </NOBR></tD> </tR> <tR> <tD VALIGN=TOP HEIGHT= 148 WIDTH="232"><IMG BORDER="0" SRC="1x1.gif" HEIGHT="148" ALIGN="bottom" WIDTH="232" HSPACE="0" VSPACE="0"></tD> <tD VALIGN=TOP WIDTH="529"><IMG BORDER="0" SRC="1x1.gif" HEIGHT="148" ALIGN="bottom" WIDTH="529" HSPACE="0" VSPACE="0"></tD> </tR> <tR> <tD VALIGN=TOP HEIGHT= 158 WIDTH="232"><IMG BORDER="0" SRC="1x1.gif" HEIGHT="158" ALIGN="bottom" WIDTH="232" HSPACE="0" VSPACE="0"></tD> <tD VALIGN=TOP WIDTH="529"><IMG BORDER="0" SRC="1x1.gif" HEIGHT="158" ALIGN="bottom" WIDTH="529" HSPACE="0" VSPACE="0"></tD> </tR> <tR> <tD VALIGN=TOP HEIGHT= 218 WIDTH="232"><IMG BORDER="0" SRC="1x1.gif" HEIGHT="218" ALIGN="bottom" WIDTH="232" HSPACE="0" VSPACE="0"></tD> <tD VALIGN=TOP WIDTH="529"><IMG BORDER="0" SRC="1x1.gif" HEIGHT="218" ALIGN="bottom" WIDTH="529" HSPACE="0" VSPACE="0"></tD> </tR> </TABLE></div> <bR> </td> </tr></table></body>